FC-51: Sensor de Distancia Infrarrojo

Introducción

Armando un detector de obstáculos, con este ejemplo práctico te enseñamos para que sirve y como usar el sensor FC-51.

¿Qué es un detector de obstáculos IR?

Un detector de obstáculos infrarrojo es un dispositivo que detecta la presencia de un objeto mediante la reflexión que produce en la luz.

¿Para qué se utilizan?

Son ampliamente utilizados para la detección de obstáculos en pequeños vehículos o robots. Su bajo coste hace que sea frecuente ubicarlos en el perímetro, de forma que detectemos obstáculos en varias direcciones.

También son útiles en otro tipo de aplicaciones:

Detectar la presencia de un objeto en una determinada zona
Determinar si una puerta está abierta o cerrada
Si una máquina ha alcanzado un cierto punto en su desplazamiento
Etc

¿Cómo funcionan?

Constitutivamente son sensores sencillos, disponen de un LED emisor de luz infrarroja y de un fotoreceptor (tipo BPV10NF o similar) que recibe la luz reflejada por un posible obstáculo.

Los detectores de obstáculo suelen proporcionarse con una potenciómetro que permite ajustar la distancia de detección de obstáculos y un comparador LM393, un pequeño chip que se encarga de entregarnos una señal de tipo digital para el Arduino.

Este tipo de sensores actúan a distancias cortas, típicamente de 5 a 20mm. Además la cantidad de luz infrarroja recibida depende del color, material, forma y posición del obstáculo, por lo que no disponen de una precisión suficiente para proporcionar una estimación de la distancia al obstáculo.

El uso de luz infrarroja (IR) es simplemente para que esta no sea visible para los humanos y porque su respuesta es muy buena y estable incluso con luz ambiente o en completa oscuridad.