Introducción
Los motores sin escobillas funcionan debido a un campo magnético generado en su interior, el cual se crea a partir de sus 3 bobinas que para ser excitadas, se tiene que dar con el ancho de pulso exacto en cada una para lograr un giro completo.
Para controlar un motor de este tipo Arduino envía información al ESC (control electrónico de velocidad) quien se encarga de enviar los pulsos de excitación a cada una de las bobinas.
El ESC utiliza señales como si quisiéramos controlar un servo normal. Estas señales son cuadradas con un tiempo en alto que varían entre 1 y 2 milisegundos, que correspondería a un ángulo de entre 0 y 180 grados.
Estas señales son cuadradas con un tiempo en alto que varían entre 1 y 2 milisegundos, que correspondería a un ángulo de entre 0 y 180 grados.
